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Optimus ya no necesita ser controlado: aprende tareas viendo a los humanos

El robot humanoide de Tesla ahora puede realizar múltiples tareas con una sola red neuronal, gracias a un sistema de aprendizaje basado en videos humanos en primera persona.

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Tesla reveló el avance más impactante hasta ahora de su robot humanoide Optimus, en un nuevo video que muestra al prototipo realizando tareas domésticas con una sorprendente autonomía y coordinación. Esta demostración marca un hito en la evolución tecnológica del proyecto, justo después de que Elon Musk afirmara en una entrevista con CNBC que Optimus será uno de los productos más importantes de la compañía.


En el video, el robot es capaz de ejecutar múltiples acciones cotidianas: desde barrer, aspirar, abrir gabinetes o cerrar cortinas, hasta recoger una pieza automotriz (un fore link de un Model X) y colocarla en una plataforma rodante. Pero más allá del espectáculo visual, lo relevante está en el funcionamiento detrás de cada movimiento, ya que todas estas tareas fueron controladas por una única red neuronal, sin intervención externa ni segmentación por actividad.


El aprendizaje se basó en videos en primera persona de humanos realizando las mismas tareas, lo que representa un enfoque innovador y eficiente para el entrenamiento del sistema. Según Milan Kovac, vicepresidente de Optimus en Tesla, se logró recientemente una “ruptura significativa” en el desarrollo al poder transferir directamente habilidades desde grabaciones humanas al robot, evitando la necesidad de teleoperación, un proceso mucho más costoso y lento.

Además, Kovac explicó en la red social X que el equipo ahora busca extender esta capacidad a grabaciones en tercera persona, como las disponibles en internet, y perfeccionar el desempeño del robot mediante autoaprendizaje reforzado, tanto en entornos reales como simulados.


El video de Optimus no solo exhibe progreso técnico, sino que plantea una visión de robots capaces de aprender tareas complejas de manera similar a los humanos, observando, comprendiendo y ejecutando, todo bajo una misma arquitectura de inteligencia artificial.


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